PURPOSE: A multi-axis machine having a contact-type landmark detection mechanism is provided to utilize a coordinate recognition and position control functions because a contact-type probe is mounted instead of a machining tool. CONSTITUTION: A multi-axis machine having a contact-type landmark detection mechanism(10) comprises a base(100), a fixing stand(200), a moving stand, a coordinate recognition unit, and an interface member. The fixing stand is fixed in a predetermined position. The fixing stand comprises a machining tool(222) and machining unit(220). The fixing stand translationally moves in a direction of a Y-axis for a plane of the base. A workpiece fixing tool(316) is fixed to the moving stand and translationally moves on an X-Z plane of the base and/or rotates around at least one of X/Y/Z axes. The coordinate recognition unit recognizes relative coordinates or absolute coordinates of the workpiece fixing tool. The interface member transmits the relative coordinates or absolute coordinates to a data processing unit.본 발명에 따른 다축 가공기는 바닥에 대해 평면을 이루는 베이스와, 가공툴 및 상기 가공툴을 구동하는 가공툴 구동수단이 구비된 가공부가 상기 베이스의 평면에 대한 법선방향인 Y-축 방향으로 병진운동할 수 있도록 장착되고, 상기 베이스의 정해진 위치에 고정된 고정 스탠드와, 가공대상물이 안착되는 가공대상물 고정구가 상기 베이스의 평면을 이루는 X-Z 평면상에서 병진운동 및/또는 X/Y/Z 축 중 적어도 어느 하나 이상의 축을 중심으로 회전운동할 수 있도록 장착되는 이동 스탠드와, 상기 가공대상물 고정구의 상대좌표 또는 절대좌표를 인식하는 좌표인지수단 및 상기 좌표인지수단을 매개로 하여 상기 가공대상물 고정구의 상대좌표 또는 절대좌표를 전산처리수단으로 전송하는 인터페이스 수단을 포함하며, 특히 상기 가공부에는 접촉식 탐침이 구비되고 상기 가공대상물에는 상기 접촉식 탐침과 접촉되는 표지물이 형성되어 있으며, 상기 좌표인지수단은 상기 접촉식 탐침과 접촉된 상기 표지물 상의 표지점의 절대좌표를 인식하고, 상기 전산처리수단은 상기 표지점의 절대좌표를 상기 인터페이스 수단을 통해 전송받고, 상기 표지점의 절대좌표를 기준으로 하여 상기 가공대상물 고정구의 목표좌표를 계산하도록 구성된다.
