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用于操作适于环绕感兴趣对象的外壳的系统和方法
- 专利权人:
- 皇家飞利浦电子股份有限公司
- 发明人:
- J.M.A.范登厄伦比姆德,F.M.H.克龙普沃茨
- 申请号：
- CN201080019872.2
- 公开号：
- CN102413804B
- 申请日:
- 2010.04.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种用于操作适于环绕感兴趣对象的外壳并用于在其上提供力的伺服系统。伺服电动机耦合到电源且操作外壳的位置并且因此操作由外壳施加在感兴趣对象上的力。测量单元测量由电源提供以驱动伺服电动机的原始驱动电流信号Iraw。低通滤波器在所测量的滤波电流信号Ifiltered应用低通频率滤波。处理单元基于伺服电动机设置参数确定致动电流信号Iactuated，其中Iactuated指示伺服电动机在操作外壳位置时对Iraw的贡献。该处理单元还确定指示由外壳施加在感兴趣对象上的力的驱动力电流信号Iforce，其中Iforce与Ifiltered和Iactuated之间的差成比例。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
