一种新型高速码垛机械手
- 专利权人:
- 钟立朋
- 发明人:
- 钟立朋
- 申请号：
- CN201510863691.2
- 公开号：
- CN105438840A
- 申请日:
- 2015.11.30
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 蒋剑明
- 摘要：
- 本发明涉及一种机械手，具体涉及一种新型高速码垛机械手，包括侧板、上连接框架和手指夹紧机构、所述侧板通过侧板开合汽缸体与上连接框架相连，所述侧板与手指夹紧机构相连，所述上连接框架连接有压袋汽缸座，所述压袋汽缸座上安装有压袋汽缸体，所述压袋汽缸体连接有压袋汽缸活塞杆，所述压袋汽缸活塞杆连接压板，所述上连接框架两端连接有侧板开合汽缸座，所述侧板开合汽缸体安装在侧板开合汽缸座上，所述手指夹紧机构上夹有包装袋，所述侧板通过连杆连接有滚子从动件，本发明采用气压驱动,并通过手指开合机构、侧板夹紧机构和压袋机构,实现了包装袋的可靠抓包、搬运和码放等动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
