一种新型包装袋高速码垛机械手
- 专利权人:
- 褚秀清
- 发明人:
- 褚秀清
- 申请号：
- CN201410639403.0
- 公开号：
- CN105643645A
- 申请日:
- 2014.11.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 一种新型包装袋高速码垛机械手涉及一种机械手，尤其是涉及一种新型包装袋高速码垛机械手，由手指开合机构、侧板夹紧机构和压袋机构组成，分别完成抓包、放包、夹包和压袋动作。该方案采用气压驱动，并通过手指开合机构、侧板夹紧机构和压袋机构，实现包装袋的可靠抓包、搬运和码放等动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
