The invention relates to compound of the formula (I); or a salt thereof, wherein the substituents are as defined in the specification; to its preparation, to its use as medicament and to medicaments comprising it.La présente invention concerne un composé de formule (I), ou un sel de celui-ci, dans laquelle les substituants ont la signification indiquée dans la description ; sa préparation, son utilisation en tant que médicament et des médicaments le comprenant.