一种自动灌溉机器人系统及其控制方法

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专利权人:

河池学院

发明人:

彭建盛,覃梦丽,覃勇,何奇文,韦庆进,徐咏

申请号：

CN201911205138.4

公开号：

CN110771483A

申请日:

2019.29.11

申请国别(地区):

CN

年份:

2020

代理人:

摘要：

本发明属于智能机器人技术领域。一种自动灌溉机器人系统,包括设置在机器人上的机器人控制模块、设置在待灌溉土壤上的土壤湿度检测模块;机器人控制模块包括第一单片机、移动控制模块、供水模块、水量检测模块和第一无线数据传输模块;移动控制模块、供水模块、水量检测模块和第一无线数据传输模块均与第一单片机连接;土壤湿度检测模块包括第二单片机、土壤湿度传感器、LCD显示屏和第二无线数据传输模块;土壤湿度传感器、LCD显示屏和第二无线数据传输模块均与第二单片机连接;土壤湿度传感器包括若干个并分别插在待灌溉土壤的不同区域中采集土壤湿度信息。本发明自动化程度高、操作方便且能进行分区灌溉。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/