一种腰椎术后康复辅助机器人
- 专利权人:
- 曹先民
- 发明人:
- 曹先民,汪梅花
- 申请号：
- CN201611138299.2
- 公开号：
- CN106726331B
- 申请日:
- 2016.12.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种腰椎术后康复辅助机器人,包括定位腰带、控制装置、调节机构、承载杆及弹性复位带,定位腰带包括弹性包覆基材、弹性金属条及定位扣,调节机构包括承载壳、驱动电机、角度传感器、压力传感器、张力传感器及转速传感器,承载杆共两条,且其两端分别通过两个调节机构的调节孔与承载壳内的驱动电机连接,且两承载杆之间通过至少两条弹性复位带连接。本发明可在满足人体腰部灵活运动的同时,另可对腰部活动提供辅助驱动力和运动范围限制,从而达到减轻腰部受力强度、提高腰部灵活性和避免腰部运动过量而导致病情加重现象发生。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
