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一种腿部训练康复多功能机器人
- 专利权人:
- 河南理工大学
- 发明人:
- 梁华伟,原颜东,买毅强,郭燕,郭建营,王一鸣,和慧超
- 申请号：
- CN201711056421.6
- 公开号：
- CN107693305A
- 申请日:
- 2017.11.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种腿部训练康复多功能机器人,包括定位架、神经刺激电极、生理传感器、强化连杆、导向杆、驱动电机及控制机构,定位架共两个,并分别包覆在人体大腿和小腿外表面,两定位架前端的侧表面通过驱动电机相互铰接,强化连杆两端分别与两定位架后表面连接,导向杆以定位架轴线对称分布在定位架两侧,强化连杆包括主弹性伸缩杆和辅助弹性伸缩杆,定位架包括承载环、强化连接杆、承压弹簧及连接铰链,神经刺激电极、生理传感器嵌于定位架承载环的承载段内表面,并与控制机构电气连接。本发明一方面可同时满足避免膝关节因受力过大而受到损伤,和提高膝关节对外力承载能力,另一方面为腿部的小腿与大腿间提供辅助强化训练驱动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
