一种胳膊训练康复多功能机器人
- 专利权人:
- 河南理工大学
- 发明人:
- 梁华伟,原颜东,买毅强,郭燕,郭建营,王一鸣,和慧超
- 申请号：
- CN201711058576.3
- 公开号：
- CN107693306A
- 申请日:
- 2017.11.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种胳膊训练康复多功能机器人,包括定位架、神经刺激电极、生理传感器、驱动杆、驱动电机及控制机构,定位架共两个,并分别包覆在人体上臂和前臂外表面,两定位架前端面的下表面通过驱动电机相互铰接,上表面通过驱动杆相互连接,驱动杆包括主弹性伸缩杆和辅助弹性伸缩杆,定位架包括承载环、强化连接杆、承压弹簧、连接铰链及弹性防护罩。本发明一方面可有效的减轻肘关节受外力影响,可同时满足避免肘关节因受力过大而受到损伤,和提高肘关节对外力承载能力,改善肘关节受力情况及提高人体胳膊对外做功能力,另一方面驱动力调节灵活,调节范围广,调节精度高且调节及运行自动化程度高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
