The present system and method related to simulating medical procedures. The system and method comprise a body cavity simulator and at least one camera. The body cavity simulator comprises a channel having a proximal end, a distal end, and an inner longitudinal passage extending between the proximal end and the distal end. The channel is partially made of a material comprised of one of the following: a transparent material, a translucent material, a semi-transparent material. The channel receives at least one simulated medical instrument through the proximal end. The at least one camera is adapted for capturing through the material of the channel a pattern of a tracking device of the at least one simulated medical instrument inserted in the channel. The camera transmits data corresponding to the captured pattern of the tracking device to a processing unit.La présente invention concerne un système et un procédé liés à la simulation de procédures médicales. Le système et le procédé font intervenir un simulateur de cavité corporelle et au moins une caméra. Le simulateur de cavité corporelle comporte un conduit présentant une extrémité proximale, une extrémité distale, et un passage longitudinal intérieur s'étendant entre l'extrémité proximale et l'extrémité distale. Le conduit est partiellement formé d'un matériau constitué de l'un des suivants: un matériau transparent, un matériau translucide, un matériau semi-transparent. Le conduit reçoit au moins un instrument médical simulé à travers l'extrémité proximale. La ou les caméras sont prévues pour capturer, à travers le matériau du conduit, le profil d'un dispositif de suivi de l'instrument ou des instruments médicaux simulés insérés dans le conduit. La caméra envoie des données correspondant au profil capturé du dispositif de suivi à une unité de traitement.