A system for muscle, tendon and spine adjustment and rehabilitation training, a robot (820, 1000) thereof, and a usage method. The robot (820, 1000) comprises: a base (100), a back plate (200), a holding device (300) and a first drive mechanism (400), the back plate (200) being arranged on the base (100) and rotatably connected to the base (100), the holding device (300) being arranged on the back plate (200) and used for holding the upper half of the body of a user (888) when the user (888) leans against the back plate (200), the first drive mechanism (400) being used for driving the back plate (200) to rotate with respect to the base (100) when the holding device (300) holds the upper half of the body of the user (888). The robot (820, 1000) has a simple structure, and simultaneously performs adjustment or training on the muscles, tendons and entire spine of the user (888). The effect force application range is large, and a muscle, tendon and spine adjustment and rehabilitation training process can be carried out on the user (888) within a short time, thereby shortening a treatment or training period, and reducing pain caused to the user (888) by lengthy treatment times and uncomfortable treatment postures.Linvention concerne un système dajustement et dentraînement de rééducation de muscle, de tendon et de colonne vertébrale, un robot (820, 1000) de celui-ci, et une méthode dutilisation. Le robot (820, 1000) comprend : une base (100), une plaque arrière (200), un dispositif de maintien (300) et un premier mécanisme dentraînement (400), la plaque arrière (200) étant disposée sur la base (100) et reliée de manière rotative à la base (100), le dispositif de maintien (300) étant disposé sur la plaque arrière (200) et utilisé pour maintenir la moitié supérieure du corps dun utilisateur (888) lorsque lutilisateur (888) sappuie contre la plaque arrière (200), le premier mécanisme dentraînement (400) étant utilisé pour entraîner la plaque arrière (200) en rotation par rap
