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Working vehicle
专利权人:
株式会社クボタ
发明人:
萬治 寧大
申请号:
JP2019040293
公开号:
JP2020142618A
申请日:
2019.03.06
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要:
Problem to be solved: to provide a work vehicle capable of grasping the reduction of energy source to the user.Working vehicle 1Drive wheel 3 provided in the bodyA motor 20 for inputting a rotational force to the drive wheels 3 andA traveling control device 2 for acquiring an output command of the motor 20 in response to the operation of the steering lever 8 andA traveling control unit 6 for controlling the driving of the motor 20 according to an output command, andA battery 23 for storing an energy source for driving the motorA remaining amount detector 52 for detecting the remaining amount of energy source in the battery 23 andIf the residual energy source is less than the preset first threshold valueRegardless of the output commandA control unit 53 which controls the maximum speed of the airframe to a preset speed.Diagram【課題】ユーザにエネルギー源の減少を把握させることが可能な作業車両を提供する。【解決手段】作業車両1は、機体に設けられる駆動輪3と、駆動輪3に回転力を入力するモータ20と、操縦レバー8の操作に応じたモータ20の出力指令を取得する走行制御装置2と、出力指令に応じてモータ20の駆動を制御する走行制御ユニット6と、モータ20を駆動させるエネルギー源を貯留するバッテリ23と、バッテリ23におけるエネルギー源の残量を検出する残量検出部52と、エネルギー源の残量が予め設定された第1閾値以下である場合に、出力指令に拘らず、機体の最高速度を予め設定された速度に規制する規制部53と、を備える。【選択図】図2
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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