An engine 5 mounted on the running vehicle 2, a linear system electric power transmission path having the first stepless transmission mechanism 17 and a second transmission system having the second stepless transmission mechanism 13, And the output of the path and the output of the tilting mechanism transmission path are combined to drive the left and right traveling sections 3. And a control unit 814 that interlockingly controls the output of the linear motorized path and the output of the tilting motorized path. The control unit 814 executes the first control for forcibly bringing the swash plate 708 of the second continuously variable transmission 13 into the neutral state do.주행 기체(2)에 탑재하는 엔진(5)과, 제 1 무단 변속 장치(17)를 갖는 직진계 전동경로와, 제 2 무단 변속 장치(13)를 갖는 선회계 전동경로를 구비하고, 직진계 전동경로의 출력과 상기 선회계 전동경로의 출력을 합성해서 좌우의 주행부(3)를 구동한다. 직진계 전동경로의 출력과 선회계 전동경로의 출력을 연동적으로 제어하는 제어부(814)를 구비하고 있다. 제어부(814)는 엔진(5)의 회전수가 소정 회전수(R1) 이하로 된 것을 검출하면, 제 2 무단 변속 장치(13)의 사판(708)을 강제적으로 중립 상태로 하는 제 1 제어를 실행한다.
