Steerable medical devices that include one or more elongate shafts and a medical tool in a distal region. The medical devices include a handle portion for controlling one or more aspects of the medical device.La présente invention concerne des dispositifs médicaux orientables qui comprennent une ou plusieurs tiges allongées et un outil médical au niveau d'une région distale. Les dispositifs médicaux comprennent une partie poignée pour régler un ou plusieurs aspects du dispositif médical.