This invention relates to apparatus for propelling an internal device within a viscous medium in a biological tissue. The invention relates to a device, an apparatus and to systems and methods for device propulsion and for medical use of the propelled device.La présente invention concerne un appareil pour propulser un dispositif interne à l'intérieur d'un milieu visqueux dans un tissu biologique. L'invention concerne un dispositif, un appareil ainsi que des systèmes et des procédés permettant la propulsion d'un dispositif et l'utilisation médicale du dispositif propulsé.
