一种园林式水果采摘机器人
- 专利权人:
- 重庆科技学院
- 发明人:
- 刘佳音,胡桂川,韩克堃,任静,何鸿宇,杨磊,高瑞阳,赵杭
- 申请号：
- CN201920610121.6
- 公开号：
- CN209787899U
- 申请日:
- 2019.29.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种园林式水果采摘机器人,包括移动平台、机械臂和采摘机构;所述移动平台包括水平设置的主连接板以及用于带动主连接板进行运动的履带式运动机构,所述机械臂包括第一支臂和第二支臂,所述采摘机构包括剪切机构、动力机构和安装板,所述动力机构安装在所述安装板上并用于带动剪切机构动作对水果果蒂进行剪切。本实用新型提供的园林式水果采摘机器人,能够结合水果生产种植的环境和实际采摘的过程,适应果林环境需求、并且对水果进行智能采摘。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
