一种马铃薯组培块茎扩繁末端执行器
- 专利权人:
- 华中农业大学
- 发明人:
- 彭碧野,武海洋,刘泰格,段宏兵,何恩康,徐胜勇
- 申请号：
- CN201920531393.7
- 公开号：
- CN210017341U
- 申请日:
- 2019.18.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用型专利公布了一种马铃薯组培块茎扩繁末端执行器,包括驱动机构、夹具以及切割机构。驱动机构通过舵机的旋转使转盘同步旋转。两个弧形摇臂分别连接转盘两端以及两个滑块。滑块由为两平行圆柱滑轨约束,由弧形摇臂带动滑块运动。夹具固定在滑块上,由滑块带动,进而实现夹具的夹紧与松弛。旋转刀片与电机固定在气缸上,气缸与底座位置相对固定。气缸受到气泵的压力实现直线位移运动,当无压力时受到弹簧力自动回复到初始位置。本实用新型通过巧妙的夹具与切割机构设计,实现同一末端执行器完成对10cm长度以内薯块茎夹持固定以及切割的工作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
