保持位姿的连接机构和胶囊内窥镜控制设备
- 专利权人:
- 重庆金山医疗器械有限公司
- 发明人:
- 吴勇,陈容睿,李佳坤,杨忠
- 申请号：
- CN201920070225.2
- 公开号：
- CN209661602U
- 申请日:
- 2019.16.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及医疗器械技术领域,公开了一种保持位姿的连接机构和胶囊内窥镜控制设备。该连接机构包括主动端及与主动端连接的从动端,主动端包括形成平行四边形的相互转动连接的四个连杆,依次为连杆一至连杆四,连杆一为固定杆,连杆二为主动杆;从动端与连杆三固接,主动端运动时从动端随动且从动端各部分与水平面的相对距离保持不变。胶囊内窥镜控制设备包括保持位姿的连接机构,该连接机构的从动端随主动端运动时,从动端各部分与水平面的相对距离保持不变,使得该连接机构的俯仰运动与旋转运动关节组的旋转运动合成,使磁体Z轴升降变化时,磁体座转轴能始终处于竖直状态。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
