胶囊内镜移动方法、胶囊内镜控制方法、控制设备及系统
- 专利权人:
- 重庆金山医疗技术研究院有限公司
- 发明人:
- 白家莲,袁建,张志良,陈容睿,王骏
- 申请号：
- CN201910808130.0
- 公开号：
- CN110495850A
- 申请日:
- 2019.29.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种胶囊内镜移动方法、胶囊内镜控制方法、控制设备及系统,胶囊内镜移动时具有第一状态和第二状态,所述第二状态接续位于第一状态之后或独立存在;第一状态为水平状态或不受驱动力作用的状态;所述第二状态为在驱动力作用下顺时针逆时针交替接续来回扭转的状态。本发明通过驱动力使胶囊来回扭转产生横向扭力,胶囊获得横向运动的冲量来移动,减少了由于外部磁场吸引力带来的对胃壁黏膜压力而导致的组织形变和阻力,使胶囊更加容易克服较少的胃黏膜阻力,从而实现跨越障碍,是一种有效的引导体内磁控胶囊的方法。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
