PROBLEM TO BE SOLVED: To allow an operator to immediately confirm an image of a branch part appearing on a route when the operator moves an endoscope inward from the current position of the endoscope.SOLUTION: In a plurality of routes to a target portion from an inlet of a tubular structure, this endoscope insertion support device displays virtual endoscope images B of the branch part of the tubular structure located in a section where the endoscope is located, in a plurality of sections formed by dividing the plurality of routes by branch points of the routes, and a virtual endoscope image VE captured in the current position by the endoscope on the same screen, while allowing an operator to identify the image of a section on the plurality of routes with the virtual endoscope image of the branch part.COPYRIGHT: (C)2013,JPO&INPIT【課題】術者が内視鏡の現在の位置から内視鏡を進めていったときに経路上にあらわれる分岐部の画像を即座に確認できるようにする。【解決手段】管状構造物の入り口から目的部位に到達するまでの間の複数の経路において、複数の経路が該経路の分岐点により区切られる複数の区間のうち内視鏡が現在位置している区間内に存在する管状構造物の分岐部の仮想内視鏡画像Bと、内視鏡が現在位置で撮影した仮想内視鏡画像VEとを同一画面上に表示するとともに、分岐部の仮想内視鏡画像が複数の経路上のいずれの区間の画像であるかを認識可能に表示する。【選択図】図10
