An automated positioning device and associated method for use in a medical procedure is provided. The automated positioning device comprises a computing device having a processor coupled to a memory, a multi-joint positioning arm electrically coupled to the computing device and controlled by the computing device, and a sensor module attached to the multi-joint positioning arm and providing a proximity signal to the computing device indicating proximity of a target. The computing device provides a control signal to the multi-joint positioning arm to move the multi-joint positioning arm in response to the proximity signal such that the positioning arm follows the target when within a threshold distance.La présente invention concerne un dispositif de positionnement automatisé et un procédé associé pour utilisation dans une procédure médicale. Le dispositif de positionnement automatisé comprend un dispositif informatique ayant un processeur couplé à une mémoire, un bras de positionnement multi-articulations électriquement couplé au dispositif informatique et commandé par le dispositif informatique, et un module de capteur fixé au bras de positionnement multi-articulations et la fourniture dun signal de proximité au dispositif informatique indiquant la proximité dune cible. Le dispositif informatique transmet un signal de commande au bras de positionnement multi-articulations pour déplacer le bras de positionnement multi-articulations en réponse au signal de proximité de sorte que le bras de positionnement suive la cible lorsquil est au-dessous dune distance seuil.
