강영선,홍이수,김기홍,남요상,소진환,KANG YOUNG SUN,HONG YI SU,KIM GI HEUNG,NAM YO SANG,SO JIN HWAN
申请号：
KR1020180138656
公开号：
KR1020200055842A
申请日:
2018.11.13
申请国别(地区):
KR
年份:
2020
代理人:
摘要：
The present invention proposes a peanut harvester capable of controlling the depth of excavation. The harvester of the present invention includes a traveling body 10； With respect to the driving body is supported rotatably around a support shaft 28 for a certain section, and the end of the cutting blade 22, which is dug into the ground for harvest, and travels along the ground from the top of the cutting blade, and a reference position It is elastically supported and includes an excavation frame 20 having a sensing wheel 40 that can move up and down a certain distance from the reference position. And the first hydraulic cylinder (Ca) that can adjust the underground depth of the excavation frame 20 by inclining the excavation frame 20 with respect to the driving body 10 around the support shaft 28； A sensing wheel height sensing means capable of sensing the underground depth of the cutting edge 22 by sensing a change in height of the sensing wheel 40； Excavation frame inclination detection means capable of detecting the inclination angle of the excavation frame； And in response to the height change of the cutting edge 22 sensed by the sensing wheel height sensing means, the control so that the cutting edge can maintain the set depth by adjusting the inclination angle of the cutting frame through the first hydraulic cylinder (Ca) The control means are provided.본 발명은 굴취 깊이를 조절할 수 있는 땅콩수확기를 제안한다. 본 발명 수확기는, 주행본체(10)와； 상기 주행본체에 대하여 지지축(28)을 중심으로 일정 구간 회전 가능하게 지지되고, 단부에는 수확을 위하여 지중으로 파고 들어가는 굴취날(22)과, 굴취날의 상부에서 지면을 따라 주행하고, 기준 위치에서 탄성적으로 지지되며 이러한 기준위치에서 상하 일정 거리 이동 가능한 감지휠(40)를 구비하는 굴취프레임(20)을 구비한다. 그리고 주행본체(10)에 대하여 굴취프레임(20)을 지지축(28)을 중심으로 경사시킴으로써, 굴취프레임(20)의 지중 깊이를 조절할 수 있는 제1유압실린더(Ca)； 감지휠(40)의 높이 변화를 감지하는 것에 의하여, 굴취날(22)의 지중 깊이를 감지할 수 있는 감지휠 높이감지수단； 굴취프레임의 경사각도를 감지할 수 있는 굴취 프레임 경사감지수단； 그리고 감지휠 높이감지수단에 의하여 감지되는 굴취날(22)의 높이 변화에 대응하여, 제1유압실린더(Ca)를 통하여 굴취 프레임의 경사각을 조절하는 것에 의하여 굴취날이 설정된 깊이를 유지할 수 있도록 제어하는 제어수단이 설치되어 있다.
