Offenbart wird eine Vorrichtung zur 3D-Datenerfassung mittels Projektionsbildern eines Untersuchungsobjekts aus unterschiedlichen Aufnahmepositionen mit einem bewegbaren C-Bogen-System 5 und einem Standfuß 1, der eine stehende säulenartige Halterung 2 aufweist, die mit zumindest einem Führungselement 3 versehen ist, an dem ein Gelenkmechanismus 4 verschieblich gelagert ist, der das C-Bogen-System 5 trägt und mit dem das C-Bogen-System 5 um mindestens zwei Achsen verschwenkbar ist, wobei die Bewegung des Gelenkmechanismus 4 und des C-Bogen-Systems 5 durch zumindest ein Antriebssystem steuer- oder regelbar ist.Disclosed is a device for 3D data acquisition by means of projection images of an examination object from different exposure positions with a movable C-arm system 5 and a base 1, which has a standing columnar holder 2, which is provided with at least one guide element 3, on which a joint mechanism 4 is slidably mounted, which carries the C-arm system 5 and with which the C-arm system 5 can be pivoted about at least two axes, the movement of the articulation mechanism 4 and the C-arm system 5 being controlled by at least one drive system - or is adjustable.
