PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a novel three-dimensional endoscope system which releases surgery staff from stresses specific to three-dimensional endoscope systems and supports achievement of a high-quality operation.SOLUTION: A stereoscopic camera for the three-dimensional endoscope acquires a stereoscopic image. Three-dimensional data associating a depth value of an imaging object with RGB values of the imaging object are formed on the basis of the stereoscopic image. A multi-view stereoscopic image is formed by integrating a plurality of stereoscopic images corresponding to a plurality of virtual viewpoints drawn on the basis of the three-dimensional data. By displaying the multi-view stereoscopic image on a multi-view auto-stereoscopic display device, multi-view auto-stereoscopic live image of an affected area is achieved.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】本発明は、立体内視鏡システムに特有のストレスから手術スタッフを解放するとともに、質の高い施術を支援することができる新規な立体内視鏡システムを提供することを目的とする。【解決手段】立体内視鏡用ステレオカメラによって取得されたステレオ画像に基づいて撮像対象の奥行値とRGB値を関連付けた3Dデータを生成し、当該3Dデータに基づいて描画した複数の仮想的な視点に対応する複数のステレオ画像が集約してなる多視点ステレオ画像を多視点裸眼立体ディスプレイ装置に表示させることによって、患部の実写映像の多視点裸眼立体視を実現する。【選択図】図1
