The present invention relates to a motion detection sensor attached to a user's head for sensing movement, a display device for displaying a video signal, a 3D (Three Dimensions) Receives the motion detection signal from the endoscope head device and the motion detection sensor, processes the motion detection signal, generates a drive control signal according to the processed result, drives the 3D endoscope head device according to the generated drive control signal, And a main control device for receiving the image signal photographed by the device to generate a 3D stereoscopic image signal and transmitting the generated 3D stereoscopic image signal to the display device. According to the present invention, since the endoscope can be driven by a method of tracking the movement of the user's head using a motion detection sensor such as a gyro sensor attached to the user's head in the 3D endoscope system, There is an effect that safe operation can be done with minimal invasion.본 발명은 사용자의 머리에 부착되어 움직임을 감지하기 위한 움직임 감지 센서, 영상 신호를 디스플레이하기 위한 디스플레이 장치, 3D(Three Dimensions) 입체 영상을 구현하기 위한 영상을 촬영하고, 3D 내시경을 구동시키기 위한 3D 내시경 헤드 장치 및 상기 움직임 감지 센서로부터 움직임 감지 신호를 수신하여 처리하고, 처리한 결과에 따른 구동 제어 신호를 생성하고, 생성된 구동 제어 신호에 따라 상기 3D 내시경 헤드 장치를 구동시키고, 상기 3D 내시경 헤드 장치에서 촬영된 영상 신호를 수신하여 3D 입체 영상 신호를 생성하고, 생성된 3D 입체 영상 신호를 상기 디스플레이 장치에 전송하는 주 제어 장치를 포함한다. 본 발명에 의하면 3D 내시경 시스템에서 사용자의 머리에 부착된 자이로 센서 등의 움직임 감지 센서를 이용하여 사용자의 머리 움직임을 추적하는 방식으로 내시경을 구동시킬 수 있으므로, 보다 세밀하게 병변을 관찰하여 진단을 내릴 수 있고, 최소 침습으로 안전한 수술이 가능한 효과가 있다.
