A method of registering sets of anatomical data for use during a medical procedure is provided herein. The method may include accessing a first set of model points of a patient anatomy of interest and intra-operatively acquiring a second set of model points by visualizing a portion of the anatomical surface in the patient with a vision probe. The method may further include extracting system information, including kinematic information from a robotic arm of a medical system and/or setup information, and generating an initial seed transformation based on the extracted system information. Thereafter, the method may include applying the initial seed transformation to the first set of model points and generating a first registration between the first set of model points and the second set of model points to permit model and actual information to be viewed and used together by an operator.La présente invention concerne un procédé d'enregistrement d'ensembles de données anatomiques destinées à être utilisées au cours d'une intervention chirurgicale. Le procédé peut comprendre l'accès à un premier ensemble de points de modèle de l'anatomie d'intérêt d'un patient et l'acquisition peropératoire d'un second ensemble de points de modèle par visualisation d'une partie de la surface anatomique dans le patient avec une sonde de vision. Le procédé peut en outre consister à extraire des informations de système, comprenant des informations cinématiques provenant d'un bras robotique d'un système médical et/ou des informations de configuration, et à générer une transformation de germe initiale sur la base des informations de système extraites. Ensuite, le procédé peut comprendre l'application de la transformation de germe initiale au premier ensemble de points de modèle et la génération d'un premier enregistrement entre le premier ensemble de points de modèle et le second ensemble de points de modèle pour permettre à des informations de modèle et à des informations réelles d'être visua
