一种葵花籽的自动采摘与收集方法
- 专利权人:
- 太仓市润宇绿色农产品专业合作社
- 发明人:
- 杜卫钢
- 申请号:
- CN201710869142.5
- 公开号:
- CN107646297A
- 申请日:
- 2017.09.22
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 马广旭
- 摘要:
- 本发明公开了一种葵花籽的自动采摘与收集方法,包括以下步骤:采摘装置的机械臂移动,夹爪夹紧花盘,切刀切断花柄;带动花盘移动至搓籽装置的进料口处,并且花柄朝下放置在相应的夹料卡槽中;下磨盘转动,将花盘带动至搓籽区,将葵花籽从花盘搓下并依次落入分离装置和排杂装置;下磨盘转动将去籽后的花盘带动至第一废料出口,废料拨杆动作,将花盘推入第一废料通道;排杂装置震动,葵花籽通过落料口进入清洁区,风扇运转;葵花籽清洁后落入储料装置;储料装置震动排杂。实现采摘、葵花籽分离、去除杂质一体化的处理过程,自动化与智能化程度高。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心