To improve the depth perception of the image displayed during laparoscopic surgery, a shaded representation of the tools included in the image and used in laparoscopic surgery is identified and introduced into the image. The processor extends the 3D model including the three-dimensional (3D) representation of the surface of the object contained in the image and the representation of the tool by introducing a virtual light source into the 3D model to generate a virtual shadow in the 3D model. The processor subtracts the shadow representation from the augmented 3D model and overlays the shadow representation on the image displayed during laparoscopic surgery.腹腔鏡下手術中に表示される画像の奥行き知覚を改善するために、画像に含まれて腹腔鏡下手術で使用されるツールの陰影の表現を同定して画像に導入する。プロセッサは、画像に含まれる物体の表面の三次元（３Ｄ）表現を含む３Ｄモデルとツールの表現とを、３Ｄモデルに仮想光源を導入して３Ｄモデルに仮想陰影を生成することによって拡張する。プロセッサは、拡張３Ｄモデルから陰影の表現を減算し、腹腔鏡下手術中に表示される画像に陰影の表現を重ね合わせる。
