In order to improve depth perception for an image displayed during a laparoscopic surgery, a representation of a shadow of a tool included in the image and used in the laparoscopic surgery is identified and introduced into the image. A processor augments a three-dimensional (3D) model including a 3D representation of a surface of an object included in the image, and a representation of the tool by introducing a virtual light source into the 3D model to generate a virtual shadow within the 3D model. The processor subtracts the representation of the shadow out of the augmented 3D model and superimposes the representation of the shadow on the image to be displayed during the laparoscopic surgery.La présente invention concerne une représentation d'une ombre d'un outil inclus dans l'image visant à améliorer la perception de profondeur pour une image affichée pendant une chirurgie laparoscopique, ladite représentation est utilisée dans la chirurgie laparoscopique et identifiée et introduite dans l'image, un processeur augmente une image tridimensionnelle (3D) comprenant une représentation 3D d'une surface d'un objet inclus dans l'image, et une représentation de l'outil par introduction d'une source de lumière virtuelle dans le modèle 3D pour générer une ombre virtuelle dans le modèle 3D. Le processeur soustrait la représentation de l'ombre du modèle 3D augmenté et superpose la représentation de l'ombre sur l'image à afficher pendant la chirurgie laparoscopique.
