一种压电自发电的变刚度柔性下肢假肢转弯器
- 专利权人:
- 吉林大学
- 发明人:
- 任雷,王旭,修豪华,钱志辉
- 申请号：
- CN202010145898.7
- 公开号：
- CN111313752A
- 申请日:
- 2020.05.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种压电自发电的变刚度柔性下肢假肢转弯器,包括膝关节连接件、上盖、压电振子固定件、两个压电振子、两个永磁铁、两个电磁铁、滚珠、磁编码器、下盖和踝关节连接件。压电振子在振动的过程中可以发电,存储的电量可用于其它电子元件。电磁铁和永磁铁相对布置,根据磁编码器反馈膝踝之间的相对转角大小和速度,改变电磁铁的通电电流大小,改变电磁铁和永磁铁之间的互斥力,使整个系统的刚度随转角大小和速度改变。本发明采用柔性变刚度系统,可以有效缓解下肢假肢穿戴者在转弯时的刚性冲击,提高残疾人行走舒适性,减少残肢皮肤磨损,压电自发电的特点又可以提高能量的利用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
