A method for accurately generating a stitched, large area two-dimensional image, from multiple intraoperative digital projection images of more limited areal extent. The position and orientation of each of the smaller area images are known using image processing analysis of the images of a series of three-dimensional targets, such that the position of each image is known independently of knowledge of the pose of the imaging system. The mutual positions of adjacent images are known by using the analyzed position of a target appearing in adjacent images. To increase the accuracy of the stitched image, use is made only of a limited section of each frame of the component images close to the normal of the beam to the imaged plane, in order to construct the composite large scale image, since those regions of the image close to the normal have the least level of image distortion.L'invention concerne un procédé pour générer avec précision une image bidimensionnelle assemblée, de grande surface, à partir de multiples images de projection numérique peropératoires d'étendue surfacique plus limitée. La position et l'orientation de chacune des images de surface plus petite sont connues à l'aide d'une analyse de traitement d'image des images d'une série de cibles tridimensionnelles, de telle sorte que la position de chaque image est connue indépendamment de la connaissance de la pose du système d'imagerie. Les positions mutuelles d'images adjacentes sont connues en utilisant la position analysée d'une cible apparaissant dans des images adjacentes. Pour augmenter la précision de l'image assemblée, on utilise uniquement une section limitée de chaque trame des images constitutives proches de la normale du faisceau au plan imagé, de façon à construire l'image composite à grande échelle, étant donné que ces régions de l'image proche de la normale ont le niveau minimal de distorsion d'image.
