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一种智能轮椅的嵌入式控制系统
- 专利权人:
- 重庆大学
- 发明人:
- 李新科,高潮,郭永彩,林晓钢
- 申请号：
- CN201210145772.5
- 公开号：
- CN102631265B
- 申请日:
- 2012.05.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2014
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种智能轮椅的嵌入式控制系统，该系统主要由双核处理器模块、轮椅驱动模块、距离检采集模块、语音采集模块和语音口令数据库模块构成；其中，双核处理器模块包括相互数据连接的DSP处理器和ARM处理器；该系统借助双核处理器模块作为系统核心加以构建，可以让使用者通过自然语言实现对智能轮椅的控制，实现了使用者与智能轮椅之间的人机自然交互，并且可以自动检测智能轮椅与其所处环境中障碍物之间的距离并进行障碍预警，同时根据这些距离信息和预警信息自动调整智能轮椅的行驶方向和行驶速度，减少碰触障碍物等意外的发生，提高了智能轮椅的智能化水平和安全性能，操控难度低，使用非常方便，特别适合老年人和残疾人使用。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
