According to the present invention, a knee lifting operation for raising the knee of the user by operating the knee bottom mounted on the upper frame is performed in accordance with an instruction to raise the tilting and the like (step S1 - YES) (step S2). Next, after the execution of the knee lifting operation, the head side and foot side of the upper frame are elevated with respect to the floor surface, and a tilting operation is performed in which the height of the head side of the upper frame is higher than the height of the foot side of the upper frame (step S3). Thus, it is possible to bring the user in a state close to a comfortable sitting position in the final posture in which the back of the user is caused, and also to reduce the pressure feeling on the user's back or abdomen or prevent the user's body from being largely shifted .본 발명은, 틸팅 겸 등 일으키기 지시에 따라(스텝 S1-"예") 상부 프레임 상에 적재된 무릎 보텀을 작동시킴으로써 이용자의 무릎을 높이는 무릎 높이기 동작을 행한다(스텝 S2). 다음으로, 무릎 높이기 동작의 실행 후에, 바닥면에 대하여 상부 프레임의 머리측 및 발측을 승강시켜, 상부 프레임의 머리측의 높이가 상부 프레임의 발측의 높이보다도 높아지는 틸팅 동작을 행한다(스텝 S3). 이것에 의하여, 이용자의 등을 일으킨 최종 자세에 있어서 이용자에게 있어 안락한 좌위에 가까운 상태로 할 수 있고, 또한 이용자의 등이나 복부의 압박감을 저감시키거나 이용자의 몸이 크게 어긋나는 것을 방지하거나 할 수 있다.
