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一种控制无人机进行植株修剪的设备
- 专利权人:
- 深圳市烽焌信息科技有限公司
- 发明人:
- 章一洲
- 申请号：
- CN201810923062.8
- 公开号：
- CN108901431A
- 申请日:
- 2018.08.14
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 肖婉萍
- 摘要：
- 本发明公布了一种控制无人机进行植株修剪的设备，包括存储器、处理器和通信接口，处理器用于调用存储器存储的可执行程序代码执行以下步骤：控制扫描无人机扫描获取植株的3D模型；将该3D模型与数据库中存储的库模型进行对比，根据该3D模型超出该库模型的差值区域规划出植株的修剪路线并生成修剪路线信息；其中，修剪路线信息包括粗剪路线信息和精剪路线信息，控制通信接口将粗剪路线信息和精剪路线信息分别传输至粗剪无人机和精剪无人机，控制粗剪无人机对植株进行第一次修剪，再控制精剪无人机对植株进行第二次修剪。本发明所带来的有益效果是避免了人工进行高空修剪的危险性，并且，提高了修剪的精度，以及提高了修剪的效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
