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一种并联式菠萝采摘收集一体机
- 专利权人:
- 天津工业大学
- 发明人:
- 韩朝,祝文晶,李鑫,张益天,张甜,王瞳,姜政,叶彩红,任颐,张彦春
- 申请号:
- CN201920152704.9
- 公开号:
- CN209693469U
- 申请日:
- 2019.29.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型属于菠萝采摘设备技术领域,提供了一种并联式菠萝采摘收集一体机,包括设有行走轮的机架,机架上安装有并联机构,并联机构上安装有采摘爪;采摘爪包括安装于并联机构上的连接板,连接板上安装有爪体和用以实现爪体开合的电动推杆,爪体上设有用以实现菠萝夹持的包板,爪体的末端设有用以实现菠萝切割的刀片。该并联式菠萝采摘收集一体机还包括输送装置和收集筐,输送装置安装于机架上,且位于并联机构的一侧,收集筐放置于机架上,且与输送装置对应设置。本实用新型能够实现菠萝的一体化采摘和收集,从而实现人工劳动力的有效替代,在不对菠萝植株造成影响的同时,提高菠萝的采摘效率和采摘质量,降低菠萝的采摘成本。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/