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XMR影像引导的心血管介入手术机器人
- 专利权人:
- 上海交通大学
- 发明人:
- 高安柱,轩连,黄少平,娄楚谦,杨广中
- 申请号：
- CN202211213658.1
- 公开号：
- CN115568954A
- 申请日:
- 2022.09.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种XMR影像引导的心血管介入手术机器人，包括导丝输送机构、导丝旋转机构、导管输送机构以及支撑结构；所述导丝输送机构转动设置在支撑结构上，所述导丝输送机构驱动导丝进丝或退丝；所述导丝旋转机构在支撑结构上定位安装，所述导丝旋转机构驱动导丝输送装置转动；所述导管输送机构固定安装在支撑结构上，所述导管输送机构驱动导管进丝或退丝。通过导丝输送机构对驱动导丝进丝或退丝、通过导丝旋转机构驱动导丝输送机构进行三百六十度转动，实现了对导丝进丝或退丝与导丝旋转的复合、再利用导管输送机构驱动导管进丝或退丝，实现了导丝的输送、导丝的任意角度旋转以及导管的输送三者的同步复合运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
