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一种多适应性柔性采摘机械手
- 专利权人:
- 南京林业大学
- 发明人:
- 刘英,刘铮,朱银龙,张晓,杨雨图,周海燕,缑斌丽,丁奉龙,唐敏
- 申请号：
- CN201921750258.8
- 公开号：
- CN210704824U
- 申请日:
- 2019.17.10
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本专利提供一种可以实现无限自由度,可适应多种形状类型果实的采摘的多适应性柔性采摘机械手,它包括位于同一个圆周方向上且相互连接的三个软管,三个软管的一端连接在下支撑板上,另一端设置气管接头;上支撑板与下支撑板固定相连;在上支撑板远离下支撑板的侧面上设置三个支座,每个支座上有一夹取单元;夹取单元包括数个指节,相邻指节之间、支座与各夹取单元一端的指节之间均铰接,且设置有压簧;压簧在常态时,使得夹取单元处于聚拢的状态;三根绕绳分别穿过上支撑板、各指节并与远离支座的夹取单元另一端的指节固定连接,三根绕绳的另一端固定在转动的绕绳机构输出轴上;当绕绳机构转动,绕绳卷绕在输出轴上,各夹取单元张开。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
