Compounds are provided having the structure of the following Formula I: where R, R1, R2, R3a and R3b are as defined herein. Pharmaceutical compositions comprising such compounds, as well as methods related to their manufacture and use, are also provided.L'invention concerne des composés ayant la structure de la formule I suivante : où R, R 1 , R 2 , R 3 a et R 3b sont tels que définis dans la description. L'invention concerne également des compositions pharmaceutiques comprenant de tels composés, ainsi que des procédés se rapportant à leur fabrication et à leur utilisation.