Compounds are provided having the structure of the following Formula I: where R, R1, R2, R3a and R3b are as defined herein. Pharmaceutical compositions comprising such compounds, as well as methods related to their manufacture and use, are also provided.Se proporcionan compuestos que tienen la estructura de la siguiente fórmula I: (ver Fórmula) donde R, R1, R2, R3a y R3b son como se definen en la presente. También se proporcionan composiciones farmacéuticas que comprenden estos compuestos, así como métodos relacionados a su elaboración y uso.