The present invention relates to general formula (1): [wherein R1, R2 and R3 each independently represents a hydrogen atom or the like, and Y represents a bicyclic heteroaromatic optionally substituted with a halogen atom or the like. A ring or a group -Q1-Q2 (wherein Q1 represents an arylene group or the like, Q2 represents an aromatic ring group or the like optionally substituted with a halogen atom or the like), and Z is substituted with a halogen atom or the like A pharmaceutical composition for the treatment or prevention of glaucoma comprising the pyridylaminoacetic acid compound represented by the above or a pharmacologically acceptable salt thereof as an active ingredient.本発明は、一般式（１）：［式中、Ｒ１、Ｒ２及びＲ３は、各々独立して、水素原子等を示し、Ｙは、ハロゲン原子等で置換されていてもよい２環式複素芳香環又は基―Ｑ１－Ｑ２（式中、Ｑ１は、アリーレン基等を、Ｑ２は、ハロゲン原子等で置換されていても良い芳香環基等を示す）を示し、Ｚは、ハロゲン原子等で置換されていてもよい芳香環基等を示す］で表されるピリジルアミノ酢酸化合物又はその薬理上許容される塩を有効成分として含有する緑内障の治療又は予防のための医薬組成物を提供する。
