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一种微型无线内窥机器人系统
- 专利权人:
- 清华大学深圳研究生院
- 发明人:
- 陈开全,廖庆敏,任勇,任天令,杨文明,李亮,李志德
- 申请号：
- CN201810212966.X
- 公开号：
- CN110269580A
- 申请日:
- 2018.15.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种微型无线内窥机器人系统,属于医用内窥技术领域。所述系统包括第一壳体和第二壳体,所述第一壳体为圆柱形,第二壳体为螺旋状柱形;所述第一壳体和第二壳体之间通过连接轴连接,所述连接轴分别固定在第一壳体内和第二壳体内设置的轴承上,所述从第一壳体内的端部到与第二壳体的连接方向上依次设置有焦距镜头、LED照明模块、图像传输模块和数据发射模块;所述第二壳体外侧还设置有螺旋套。本发明既可无线向外发送数字图像信息,又可无线接收控制指令实现对胶囊工作状态及工作方式地控制,系统还可通过有线或无线终端向计算机医用影像工作站传递图像信息和接收控制指令,另外可以通过自身调节在体内进入到任何一个可以到达的位置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
