ABBOTT, Ryan Charles,STEGER, John Ryan,GOMEZ, Daniel H.,MCDOWALL, Ian E.,KERDOK, Amy
申请号：
USUS2018/015302
公开号：
WO2018/148030A1
申请日:
2018.01.25
申请国别(地区):
US
年份:
2018
代理人:
摘要：
An instrument system includes an instrument, a drive system, and a controller operably connected to a first drive mechanism and a second drive mechanism of the drive system. The controller is configured to operate the first drive mechanism and the second drive mechanism drive a flexible tensioning member of the instrument to cause movement of an end effector of the instrument while maintaining a tension applied to the flexible tensioning member of the instrument in a tension range.L'invention concerne un système d'instrument comprenant un instrument, un système d'entraînement, et un dispositif de commande connecté de manière fonctionnelle à un premier mécanisme d'entraînement et à un second mécanisme d'entraînement du système d'entraînement. Le dispositif de commande est configuré pour faire fonctionner le premier mécanisme d'entraînement et le second mécanisme d'entraînement entraînant un élément de tension flexible de l'instrument pour provoquer le mouvement d'un effecteur terminal de l'instrument tout en maintenant une tension appliquée à l'élément de tension flexible de l'instrument dans une plage de tension.
