The invention relates to an autonomous vehicle (1) with means of propulsion. The autonomous vehicle (1) comprises an adjustable scraping member configured to clear fodder (Fo), an electronic control and means for detecting obstacles, the propulsion means and the electronic control enabling the vehicle (1) to switch into a clearing mode in which the vehicle (1) follows a substantially oscillating trajectory in order that the scraping member collects the fodder (Fo) and expels same laterally in the form of a windrow (A), or to switch into a cleaning mode in which the vehicle (1) follows a trajectory to a discharge zone (R), the scraping member collecting and clearing the fodder (Fo) over the entire trajectory to the discharge zone (R).L'invention concerne un véhicule (1) autonome avec des moyens de propulsion. Le véhicule autonome (1) comprend un organe de raclage orientable configuré pour repousser du fourrage (Fo), une électronique de commande et des moyens de détection d'obstacles, les moyens de propulsion et l'électronique de commande permettant au véhicule (1) de passer dans un mode de repoussage dans lequel le véhicule (1) suit une trajectoire sensiblement oscillante pour que l'organe de raclage collecte du fourrage (Fo) et l'évacue latéralement sous la forme d'un andain (A), ou dans un mode de nettoyage dans lequel le véhicule (1) suit une trajectoire jusqu'à une zone de rejet(R), l'organe de raclage permettant de collecter et repousser le fourrage (Fo) sur l'ensemble de la trajectoire jusqu'à la zone de rejet (R).
