The present disclosure refers to a method of operating an agricultural system for forming and / or wrapping a bale of crop, the method comprising moving an agricultural apparatus over a field, the agricultural apparatus configured for at least one of forming and wrapping a bale of crop； preparing, by the agricultural apparatus, a bale of crop； observing surroundings in a vicinity of the agricultural apparatus by an observation system (14) while the agricultural apparatus is moving over the field； generating, by the observation system (14), observation data indicating a first bale dropped before to the field being located in the vicinity of the agricultural apparatus； processing the observation data by a data processing unit (15)； determining, by the data processing unit (15), the first bale dropped before； and dropping the bale in response to the determining from the baling apparatus to the field. Further, an agricultural system is disclosed.La présente invention concerne un procédé de fonctionnement d'un système agricole pour former et/ou envelopper une balle de culture, le procédé comprenant le déplacement d'un appareil agricole sur un champ, l'appareil agricole étant configuré pour au moins l'un de la formation et de l'enveloppement d'une balle de culture ； la préparation, par l'appareil agricole, d'une balle de culture ； l'observation de l'environnement à proximité de l'appareil agricole par un système d'observation (14) tandis que l'appareil agricole se déplace sur le champ ； la génération, par le système d'observation (14), de données d'observation indiquant une première balle lâchée avant que le champ soit localisé à proximité de l'appareil agricole ； le traitement des données d'observation par une unité de traitement de données (15) ； la détermination, par l'unité de traitement de données (15), de la première balle lâchée avant ； et le lâcher de la balle en réponse à la détermination de l'appareil de formation de balle au champ. L'invention concerne en outre
