具有关节固定结构的微创外科手术工具

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专利权人:

MOVASU公司

发明人:

郑昶旭,金亨太

申请号：

CN201380005392.4

公开号：

CN104093372A

申请日:

2013.03.26

申请国别(地区):

CN

年份:

2014

代理人:

摘要：

本发明涉及具有关节固定结构的微创外科手术工具。根据一个方面，本发明为微创外科手术工具，包括轴；与轴一端相连的末端执行器；用于控制末端执行器的关节运动的线缆；和适于固定末端执行器的关节运动的状态的固定结构。固定结构包括覆盖线缆的弹性元件，且当弹性元件内的内部空间缩小时，弹性元件紧固线缆。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/