ANDREA BAJO,CHARLES J. SCHEIB,JAIME HERNANDEZ,OMAR J. VAKHARIA
申请号：
BR112019010317
公开号：
BR112019010317A2
申请日:
2017.12.20
申请国别(地区):
BR
年份:
2019
代理人:
摘要：
The invention generally relates to a sterile adapter for use in robotic surgery, which may include a frame configured to be interposed between a tool driver and a surgical tool, a frame assembly coupled to the frame and at least one coupler. supported by the plate assembly and configured to transmit torque from a tool driver output driver to a surgical tool input driver.a invenção refere-se, em geral, a um adaptador estéril para uso em cirurgia robótica, que pode incluir uma estrutura configurada para ser interposta entre um acionador de ferramenta e uma ferramenta cirúrgica, um conjunto de placas acoplado à estrutura e ao menos um acoplador giratório suportado pelo conjunto de placas e configurado para transmitir torque de um acionador de saída do acionador de ferramenta para um acionador de entrada da ferramenta cirúrgica.
