The present invention relates to diaminotriazine compounds of the formula (I) wherein A and R1-R5 are as defined herein, and their use as herbicides. The present invention also relates to agrochemical compositions for crop protection and to a method for controlling unwanted vegetation.La présente invention concerne des composés de diaminotriazine de formule (I) et leur utilisation comme herbicides. La présente invention concerne également des compositions agrochimiques pour la protection phytosanitaire et un procédé pour lutter contre toute végétation parasite. Formule (I), dans laquelle A représente hétéroaryle monocyclique de 5 ou 6 chaînons, qui comprend 1, 2 ou 3 hétéroatomes comme chaînons de cycle, qui sont choisis parmi O, S et N, où hétéroaryle est substitué par 1, 2, 3, 4 ou 4 substituants RA, R1, R5 représentent entre autres H, OH, S(O)2NH2, CN, C1-C6-alkyle, C2-C6-alcényle, C2-C6-alcynyle, (C3-C6-cycloalkyl)-C1-C4-alkyle, C1-C6-alcoxy, (C1-C6-alcoxy)-C1-C6-alkyle, (C1-C6-alkyl)-carbonyle, (C1-C6-alcoxy)carbonyle, (C1-C6-alkyl)sulfonyle, (C1-C6-alkylamino)carbonyle, di(C1-C6-alkyl)aminocarbonyle, (C1-C6-alkylamino)sulfonyle, di(C1-C6-alkyl)aminosulfonyle et (C1-C6-alkoxy)sulfonyle, etc. R2 représente H, halogène, OH, CN, C1-C6-alkyle, C2-C6-alcényle, C3-C6-alcynyle, (C1-C6-alcoxy)-C1-C6-alkyle, C3-C6-cycloalkyle, C3-C6-cycloalcényle, (C3-C6-cycloalkyl)-C1-C4-alkyle, C1-C6-alcoxy, C2-C6-alcényloxy, C2-C6-alcynyloxy, C3-C6-cycloalcoxy ou (C3-C6-cycloalkyl)-C1-C4-alcoxy, où les parties aliphatiques et cycloaliphatiques des 9 radicaux susmentionnés sont non substituées, partiellement ou complètement halogénées ； R3 est choisi dans le groupe constitué par H, halogène, CN, C1-C6-alkyle, C1-C6- halogénoalkyle, C1-C6-alcoxy et C1-C6-halogénoalcoxy ； R4 est choisi dans le groupe constitué par H, halogène, CN, C1-C6-alkyle, C2-C6-alcényle, C3-C6-alcynyle, C3-C6-cycloalkyle, (C3-C6-cycloalkyl)-C1-C4-alkyle, C3-C6-cycloalcényle et C1-C6-alcoxy-C1-C6-alkyle, où les par
