The present invention relates to diaminotriazine compounds and to their use as herbicides. The present invention also relates to agrochemical compositions for crop protection and to a method for controlling unwanted vegetation. Formula (I) wherein A is a fused saturated or unsaturated, 5-, 6-membered carbocycle or a fused saturated or unsaturated, 5-, 6-membered heterocycle； p is 1 or 2, q is 0, 1, 2 or 3； Rb is inter alia halogen, OH, CN, amino, NO2, C1-C6-alkyl, C2-C6-alkenyl, C2-C6-alkynyl, C1-C6-alkoxy, C2-C6-alkenyloxy, C2-C6-alkynyloxy, etc.； R1 is inter alia H, OH, S(O)2NH2, CN, C1-C6-alkyI, C2-C6-alkenyl, C2-C6-alkynyl, (C3-C6-cycloalkyl)-C1-C4-alkyl, C1-C6-alkoxy, etc.； R2 is inter alia H, OH, S(O)2NH2, CN, C1-C6-alkyI, C2-C6-alkenyl, C2-C6-alkynyl, (C3-C6-cycloalkyl)-C1-C4-alkyl, C1-C6-alkoxy, etc； X is a radical selected from the group consisting of CR3R4R5 phenyl, which is unsubstituted or carries 1, 2, 3, 4 or 5 radicals RAr； NR3aR3b, OR3c, S(O)kR3d, k being 1, 2 or 3, and including their agriculturally acceptable salts.La présente invention concerne des composés de diaminotriazine et leur utilisation en tant qu'herbicides. La présente invention concerne également des compositions agrochimiques pour la protection phytosanitaire et un procédé pour lutter contre toute végétation parasite. Formule (I) dans laquelle A est un carbocycle condensé, saturé ou insaturé, de 5 ou 6 chaînons ou un hétérocycle condensé, saturé ou insaturé, de 5 ou 6 chaînons； p vaut 1 ou 2, q vaut 0, 1, 2 ou 3； Rb représente, entre autres, halogène, OH, CN, amino, NO2, C1-C6-alkyle, C2-C6-alcényle, C2-C6-alcynyle, C1-C6-alcoxy, C2-C6-alcényloxy, C2-C6-alcynyloxy, etc.； R1 représente, entre autres, H, OH, S(O)2NH2, CN, C1-C6-alkyle, C2-C6-alcényle, C2-C6- alcynyle, (C3-C6-cycloalkyl)-C1-C4-alkyle, C1-C6-alcoxy, etc.； R2 représente, entre autres, H, OH, S(O)2NH2, CN, C1-C6-alkyle, C2-C6-alcényle, C2-C6-alcynyle, (C3-C6-cycloalkyl)-C1-C4-alkyle, C1-C6-alcoxy, etc.； X représente un radi
