Antrieb zum Verstellen von Teilen von Sitz- und Liegemöbeln, wobei ein erstes Möbelbauteil relativ zu einem zweiten Möbelbauteil beweglich gelagert ist, mit – mindestens einer über einen elektrischen Antriebsmotor (1) drehbaren Spindel (2), – einer auf der Spindel (2) sitzenden Verstellmutter (3), die drehfest in einem Führungsrohr (4) geführt und durch Drehung der Spindel (2) in Axialrichtung des Führungsrohrs (4) antreibbar ist, – einem mit der Verstellmutter (3) verbundenen Hubrohr (5), – einer an dem freien Ende des Hubrohrs (5) angeordneten ersten Anlenkeinrichtung (6), die über eine erste Gelenkverbindung (7) an dem ersten Möbelbauteil anlenkbar ist, sowie – einer an dem gegenüberliegenden Ende des Verstellantriebs vorgesehenen zweiten Anlenkeinrichtung (10), die über eine zweite Gelenkverbindung (11) an einem feststehenden Rahmenteil (12) des Möbels befestigbar ist, dadurch gekennzeichnet, – dass an mindestens einer der beiden Anlenkeinrichtungen (6； 10) ein fest mit diesen verbundenes Verlängerungselement (13； 14) vorgesehen ist, – dass an dem Verlängerungselement (13； 14) jeweils eine Gelenkhälfte (15； 16) der Gelenkverbindung (7； 11) angeordnet ist und – dass die an dem jeweiligen Verlängerungselement (13； 14) sitzende Gelenkhälfte (15； 16) in Richtung zum mittleren Abschnitt (17) des Führungsrohrs (4) versetzt ist.Drive for adjusting parts of sitting and lying furniture, wherein a first furniture component is movably mounted relative to a second furniture component, with - at least one via an electric drive motor (1) rotatable spindle (2), - one on the spindle (2) sitting Adjustment nut (3) which is rotatably guided in a guide tube (4) and by rotation of the spindle (2) in the axial direction of the guide tube (4) can be driven, - one with the adjusting nut (3) connected to the lifting tube (5), - one on the free end of the lifting tube (5) arranged first articulation device (6) which is articulated via a first articulated connection (7) on the first furn
