Sensor arrangements for determining the position of a firing element in an end effector of a surgical instrument. In various forms, the sensor arrangement comprises a resistive element (152) supported in the end effector. As the firing element (32, 33, 36) translates within the end effector, it movingly contacts the resistive element to generate signals indicative of the firing element position. In other arrangements, the sensor can detect the status or presence of a staple cartridge in the end effector. The sensor arrangement can communicate with a memory device (160), processor (180) and indicator (1005).Arreglos de sensores para determinar la posición de un elemento de disparo en un efector de extremo de un instrumento quirúrgico； en varias formas, el arreglo de sensores comprende un elemento resistivo (152) soportado en el efector de extremo； a medida que el elemento de disparo (32, 33, 36) se traslada dentro del efector de extremo, entra en contacto en movimiento con el elemento resistivo para generar señales que indican la posición del elemento de disparo； en otros arreglos, el sensor puede detectar el estado o presencia de un cartucho de grapas en el efector de extremo； el arreglo de sensores puede comunicarse con un dispositivo de memoria (160), procesador (180) e indicador (1005).
